伺服驱动器维修

基本要求

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了---生产率和加工，除了要求有较高的定位精度外，还要求有---的快速响应特性，即要求---指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、---性高

要求数控机床的进给驱动系统---性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片pc923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为hcpl-0611，另有两个sanyo定制的芯片sd1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦pc923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和两个hcpl-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现sd1008是用于uvw三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的mω级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片sd1008处理，当程序需要检测电流时，cpu板会发送串行数据指令经光耦pc14和pc16隔离传送给sd1008，sd1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道电流的大小了。

a/b相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿,再看一下电流传感器电压正不正常.ed200上的电压是2.5v,5v,-5v(ed216驱动器电压是2.5v,15v,-15v).如果都没有问题,请检测功率控制芯片ir2132. 15v(1) ir2132

这是这个芯片上电压值,还有如果加上dc动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3v.

外部使能低.主要是外部没有接上24v电.

输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压,一般情况这个报警很少.