伺服电机的控制模式详解1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以---材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因电源未通（至少两相未通）；

熔丝熔断（至少两相熔断）；

过流继电器调得过小；

控制设备接线错误。2、故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

调节继电器整定值与电动机配合；

改正接线。

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

电源回路接点松动，接触电阻大；

电动机负载过大或转子卡住；

电源电压过低；

小型电动机装配太紧或轴承内油脂---；

轴承卡住。2、故障排除查明断点予以修复；

检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

减载或查出并消除机械故障；

检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；

重新装配使之灵活；更换合格油脂；

修复轴承。