伺服

　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个---特点：

　　1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

　　2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

伺服电机维修

pid控制的概念pid是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。pid控制把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，pid控制可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统准确，稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个pid反馈回路却可以保持系统的稳定简单来说pid控制就是反馈控制通过测量关心的变量与期望值比较，然后用这个误差纠正调节控制系统。

电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因绕组首尾端接错；

电源电压不平衡；

绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　2、故障排除检查并纠正；

测量电源电压，设法消除不平衡；

消除绕组故障。

电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因轴承磨损或油内有砂粒等异物；

转子铁芯松动；

轴承缺油；

电源电压过高或不平衡。　　2、故障排除更换轴承或清洗轴承；

检修转子铁芯；

加油；

检查并调整电源电压