数控系统维修

日本fanuc数控系统

  日本发那科公司(fanuc)是当今上数控系统科研、设计、制造、销售实力---的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。

   （1）高---性的powermate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的crt/mdi，也可配性能/价格比高的dpl/mdi。

　　（2）普及型cnc 0-d系列 0-td用于车床，0-md用于铣床及小型加工中心，0-gcd用于圆柱磨床，0-gsd用于平面磨床，0-pd用于冲床。（金属加工微信提供）

　　（3）全功能型的0-c系列 0-tc用于通用车床、自动车床，0-mc用于铣床、钻床、加工中心，0-gcc用于内、外圆磨床，0-gsc用于平面磨床，0-ttc用于双刀架4轴车床。

　　（4）/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、---加工，并具有网络功能。0i-mb/ma用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i-tb/ta用于车床，4轴2联动；0i-matema用于铣床，3轴3联动；0i-mateta用于车床，2轴2联动。

１．直观法

　这是一种基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。

２．自诊断功能法

现代的数控系统虽然尚未达到智能化---的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在crt上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时的一种方法。３．功能程序测试法

　所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，藉以检查机床执行这些功能的准确性和---性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控机床次开机时的检查以及机床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是机床故障时的判断是一较好的方法。

以上是几个典型的操作系统。

为了便于初学者能较快地比较系统地掌握数控系统编程知识,在这里我们将编程中常用的一些基本概念简单地说明如下：

1插补功能

刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。它属于准备功能(预备功能)，用g代码指令。如：使刀具沿直线运动称为直线插补，在编程时以g01。使刀具沿圆弧运动称为圆弧插补，在编程时以g02/g03。

2进给功能

分进给：为了切削工件，刀具以速度移动称为进给，单位mm/min，进给速度的功能称为进给功能。在数控机床中以f代码后面跟若干位数字来进给速度。例：f100表示刀具以每分钟100毫米的速度进给切削。g98

转进给：单位mm/rev，在数控机床中以f代码后面跟若干位数字来进给速度。例：f0.2表示刀具以每转0.2毫米的速度进给切削。g99

3 参考点

一台数控机床都可以设定一个特定位置,通常在这个特定位置进行换刀和设定编程的零点,在机床开机后，往往利用手动回参考点方法来建立坐标---，这一点一般都选择在某一个工作台特殊位置的脉冲编码器零位上，也可以作少量的偏移。这个位置称为机床参考点位置。

4 机床零点

机床零点也称机床坐标系---，通过回参考点方法而建立起来的坐标---称为机床零点。5 坐标系

坐标系分为机床坐标系和工件坐标系

a.机床坐标系

机床坐标系也称机床---，通过回参考点方法而建立起来的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是建立工件坐标系的基础

b.工件坐标系

工件坐标系也称零件图纸上的坐标系，该坐标系上的坐标值用作编程零点，由cnc设定。cnc设定的坐标系在实际机床工作台上设定，为了使（cnc设定的坐标系和零件图纸上的坐标系）这两个坐标系设定在同一位置，我们就使用工件的基准面和基准点，使刀具中心与工件基准点重合，在这个位置上的坐标值，由cnc的坐标系（如：g54、g55坐标系）设定。

常用的数控机床维修仪表1．百分表百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。2．杠杆百分表杠杆百分表用于受空间---的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。3．千分表及杠杆千分表千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理4．比较仪比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪---适用于精度要求较高的跳动量的测量。5．水平仪水平仪是机床制造和修理中的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平行度等，水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。6．光学平直仪在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、检验用平板的平面度，光学平直仪是当前导轨直线度测量方法中较---的仪器之一。7．经纬仪经纬仪是机床精度检查和维修中常用的---的仪器之一，常用于数控铣床和加工中心的水平转台和转台的分度精度的测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。8．转速表转速表常用于测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一，常用的转速表有离心式转速表和数字式转速表等。