首先收到客户的驱动器不要急着上电，先用万用表打一下24v和dc动力电有没有对地短路，如果有短路，请要检测24v电源部分或dc动力电源部分.
1. dc动力电对地短路.这个电路相当简单，主要是压敏电阻的原因r136. 如果没有短路，就可以上电看看.切记，伺服驱动维修多少钱，把dc动力电上小一点，是36v(因为电压高了很容把其它器件打坏)
2. 24v对地短路.首先检测v11二极管有没有被击穿，lm2576，79l15，78m15等电源芯片有没有对地短路.cpld有没有发烫，伺服驱动维修，上面的电源有没有对地短路.一般情况都是v11二极管被击穿，导致24v对地短路.
led灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， led灯闪烁故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，伺服驱动维修价格，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，伺服驱动维修找，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。
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