故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，x轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同---，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ual和*ua2输出波形，发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，伺服驱动维修多少钱，发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f---引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号，伺服驱动维修公司，发现其中的一只lm339集成电压比较器---；更换后，上饶伺服驱动维修，机床恢复正常工作。
电机在一个方向上比另一个方向---故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，伺服驱动维修价格，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。
贴片机步进电动机驱动器故障故障 ：一贴片机显示界面报警，提示搬运电动机驱动器异常，主机不能与之通信，用户反映驱动板的power指示led时亮时不亮。
检修 ：观察控制板，发现5v电源是由48v经pwm稳压芯片si-8010gl控制后输出8v，再经7805稳压得到。将48v电源加入控制板，---接上电源，发现power led可以点亮，但十几秒钟后熄灭，然后不定什么时候又点亮，然后又熄灭，如此循环。测量各关键点电压，power led亮时，7805输入电压8v，7805输出5v，正常，power led灭时，7805输入端量不到电压。
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