．驱动器未准备好的故障维修 故障现象：一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，伺服驱动维修找，在加工过程中突然停机，伺服驱动维修多少钱，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无---常起动。
分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统plc程序分析，确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6ra26**驱动器主回路电源输入，只有v相有电压，铜陵伺服驱动维修，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管v1-v6，确认v1、v2---(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他部分均---，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的a7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的a7800的电源脚，发现有一个a7800的5、8脚电源1.3v，正常应该5v左右。循电源脚查找，找到背面，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12v电压串联680ω电阻和5.1v的稳压管得到，发现r38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测a7800的电源5.2v，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
与交流伺服电动机相比，它的调速线性好，体积小，轻，启动转矩大，输出功率大。但它的结构复杂，---是低速稳定性差，有火花会引起无线电干扰。
单就伺服电机的相关控制来说，还是很简单的。（和异步电机永磁同步电机矢量控制，直接转矩控制来比较的话），伺服驱动维修公司，常用（烂大街）的单片机就可以实现基本的控制。请戳基于单片机的伺服电机控制 本科 ---
而大家还有一个比较关心的问题是，经常有人拿伺服电机和步进电机来比较，二者在很多方面确实很是相似。简单来说，步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
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