伺服驱动维修公司-杭州伺服驱动维修-富腾自动化

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    2022-5-27

庞经理
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a/b相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿,再看一下电流传感器电压正不正常.ed200上的电压是2.5v,5v,-5v(ed216驱动器电压是2.5v,15v,-15v).如果都没有问题,请检测功率控制芯片ir2132. 15v(1) ir2132

这是这个芯片上电压值,伺服驱动维修公司,还有如果加上dc动力电的话那22脚,23脚,26脚,伺服驱动维修找,27脚电压在3v.

外部使能低.主要是外部没有接上24v电.

输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压,一般情况这个报警很少.



故障现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“err21,y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈信号接口电路---。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆---。3)位置测量系统本身---。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定,将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调,使数控的x轴输出控制y轴,y轴输出控制x轴。经对调后,操作数控系统,手动移动y轴,杭州伺服驱动维修,机床x轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路---。但操作数控系统,手动移动x轴,机床y轴不运动,同时数控显示“err21,x轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统---引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、---,排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形,伺服驱动维修,发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形,发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅---引起的:更换光栅ls903后,机床恢复正常工作。




故障现象:一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动x轴,机床x轴工作台不运动,cnc出现x跟随误差超差报警。

分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,x轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示---,为了确定故障部位,考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电---节板a2相同,维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现,x轴可以正常工作,但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象,可以得出x轴驱动器的速度/电---节器板---的结论。根据siemens 6ra26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端b1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。对照原理图逐一检查速度调节器lm301的反馈电阻r25、r27、r21,偏移调节电阻r10、r12、r13、r15、r14、r12,以及lm301的输入保护二极管v1、v2,给定滤波环节r1、c1、r20、v14,速度反馈滤波环节的r27、r28、r8、r3、c5、r4等---元器件,确认全部元器件均---。因此,确认故障原因是由于lm301集成运放---引起的;更换lm301后,机床恢复正常工作,故障排除。




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