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伺服驱动器的测试平台有什么？
现阶段，伺服驱动维修多少钱，测试平台关键有下列五种：采用伺服驱动器—电机互馈对拖的测试平台、采用可调式模拟负载的测试平台、采用有实行电机而沒有负载的测试平台、采用实行电机拖拽原有负载的测试平台和采用测验方式 的测试平台。
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故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，伺服驱动维修，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路---。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆---。3)位置测量系统本身---。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路---。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统---引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、---，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅---引起的：更换光栅ls903后，伺服驱动维修找，机床恢复正常工作。
fanuc伺服驱动器风扇故障报警故障 ：一台fanuc型号伺服驱动器数码管显示xx，查故障代码对应的故障解释为：风扇故障。用户更换相同风扇后，通电，舟山伺服驱动维修，故障依旧。
检修 ：将风扇插头拔掉，取出风扇，通24vdc测试电压，风扇转动正常，电源电流与风扇标称一致。同时将数字万用表置二极管挡，红表笔接三线风扇的检测线，黑表笔接负极，测风扇内部检测电路oc门(集电极开路)晶体管截止和导通情况。实测通电时，二极管挡显示0.6v检测线对地导通，不通电时显示截止，说明风扇正常。顺着风扇检测线检查，此线从端子接入到主控板，然后通过主控板和驱动板之间的桥接小板接到逻辑芯片74hc14的某个输入端，经缓冲放大后接cpu的i/o口，如果此信号为低电平，则cpu判断风扇正常，高电平则报警。万用表测风扇信号检测端到74hc14输入端，直通正常。万用表测74hc14各脚位对地电阻，未见短路。伺服驱动器只通控制部分的电源，万用表测风扇输出脚对地电压始终有19v。顺着风扇的信号检测线检查，无意中测得信号线对+24v电源端只有二十几欧姆的阻值，发现在主板和驱动板之间的连接小板上有一处相邻焊盘的短路，将短路点清理后，通电复测信号检测线的对地电压为0v，故障修复。
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