开机电动机即高速旋转的故障维修 故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。
松下驱动器流故障故障 ：一台松下伺服驱动器一运行就流。
检修 ：拆开机器，寻找电流检测部分，看到白色的a7800隔离放大器就明白一二。马上拆下测试，发现放大功能并无异常。如图6.27所示。给电路板通上电源，测试两个一模一样的a7800的电源脚，发现有一个a7800的5、8脚电源1.3v，正常应该5v左右。循电源脚查找，找到背面，九江伺服驱动维修，如图6.28所示，芯片5、8脚电压乃是12v电压串联680ω电阻和5.1v的稳压管得到，伺服驱动维修多少钱，发现r38两端电阻竟有十几千欧姆，此电阻肯定损坏。拆下电阻，伺服驱动维修，发现此贴片电阻的银脚已经开裂，造成电阻开路损坏。找相同规格电阻更换，上电复测a7800的电源5.2v，恢复正常，用户试机，反映故障排除。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。
（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，伺服驱动维修找，改变控制电压的相位。
（3）幅值—相位控制 ，同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
相信学过电力电子技术的同学，上面这几个控制方式应该很熟悉。
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