对伺服电机进行机械安装时,应---注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为。
答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,伺服驱动维修多少钱,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:a.修改采样程序或算法;b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调,伺服驱动维修公司,以改变相序;c.修改驱动器参数no45,镇江伺服驱动维修,改变其脉冲输出信号的相序。
故障现象:某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“err21,x轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程:故障分析过程同---,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ual和*ua2输出波形,发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形,伺服驱动维修,发现ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器exe601/5-f---引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号,发现其中的一只lm339集成电压比较器---;更换后,机床恢复正常工作。
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