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伺服驱动器检修的难题特点

1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出oc难题。难题缘故以下。

（1）伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。

（2）伺服驱动器通电后，但---一切实际操作，展现类似程序流程进到循环的卡死状况，先不必非常容易分辨为mcu难题，出自于维护用意，故---一切实际操作，以防导致人为因素的难题拓展。

（3）伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。

2、驱动电源电路本身难题。

（1）驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动ic的后置---头放大仪低效能，元器件变值等。

（2）驱动供电系统电源电压的消沉为驱动ic內部欠工作电压电源电路所探测，驱动ic给出oc难题。

伺服驱动器检修难题缘故以下

（1）驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。

（2）驱动ic或驱动后置---头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。

（3）某只或预igbt低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。

纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。

检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22　纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有ic，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24vdc电压，电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，徐州伺服驱动维修，好板有10v，坏板只有2.1v，此节点有一个340kω的上拉电阻，电阻上端接24v，下端连接0.1μf的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10v。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。