.驱动器未准备好的故障维修 故障现象:一台配套siemens 850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无---常起动。
分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统plc程序分析,确认机床的故障原因为y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器,测量6ra26**驱动器主回路电源输入,只有v相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6ra26**驱动器进线快速熔断器的u、w相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1u、1w,确认驱动器主回路内部存在短路。由于6ra26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管v1-v6,确认v1、v2---(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于驱动器其他部分均---,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
1、---开关电源或主回路开关电源沒有接入;
2、输入輸出数据信号射频连接器(cn1)的接线端子有接线不正确和忽略;
3、伺服电机主回路电缆线、伺服电机用电缆线的接线掉下来;
4、指令单脉冲的方式挑选不正确,或者速率指令输入不正确;
5、转距指令输入不正确或者指令单脉冲输入不正确
6、部位误差消除输入(/clr)数据信号维持on情况
之上缘故都是有能够造成 伺服电机不运行,假如您的电动机产生此难题能够找资询或检修。
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电,伺服驱动器未承担启动数据信号,伺服驱动器在管理体系自查结束后,即给出oc难题。难题缘故以下。
(1)伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏,误流难题,伺服驱动维修多少钱,如电流电压互感器內部电源电路毁坏,南通伺服驱动维修,乱报出不容乐观过电流难题。
(2)伺服驱动器通电后,但---一切实际操作,展现类似程序流程进到循环的卡死状况,先不必非常容易分辨为mcu难题,伺服驱动维修公司,出自于维护用意,故---一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。
(3)伺服驱动器满载或负载运行一切正常,伺服驱动维修,但携带一定负荷后,展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
(1)驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲,多见电流输出才可以缺乏。驱动ic的后置---头放大仪低效能,元器件变值等。
(2)驱动供电系统电源电压的消沉为驱动ic內部欠工作电压电源电路所探测,驱动ic给出oc难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
(1)驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
(2)驱动ic或驱动后置---头放大仪低效能,输出内电阻增大,使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
(3)某只或预igbt低效能,通断内电阻增大,通断管损耗扩大。
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