高压，a/b相报警. 这个报警首先检测一下n17dc转dc模块有没有输出15v和5v电压，再就照高压报警，a/b相报警来维修.
高压报警，a相或b相报警.还是依照上面的维修方法吧，就不再重复.
232通讯不了.这个首先不要盲目拆卸232通讯芯片，看下驱动器id号有没有拨到默认把
1把到on.如果还是不行，就要更换232通讯芯片，更换后还不行，那单片机坏了.
485通讯不了.更换485口通讯芯片，更换后还是不行，那就是单片机坏.
驱动器4个灯不亮和4个灯全亮.那就是说明里面的程序走乱了.要把4个灯不亮要整成4
个灯全亮，这才维修起来比较好修.维修控制板只有更换芯片比较好.首先把d214更换掉，看是否灯还是不亮，如果还是不行，就把(samsung)ram更换d224看还行不行，如果还是不行就得更换at29c2048更换d223，如果还是不行那就更换单片机的，这样的更换这块主板肯定会维修好的.之前更换没有换好的芯片是好的，不要丢掉.
上电就压报警，电机不，检测电源正常后就是cpld坏
伺服电机为什么不会丢步?伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?22号报警是编码器故障报警，伺服驱动维修公司，产生的原因一般有：a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，伺服驱动维修多少钱，请仔细查对;b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测r125，r204，r115这几个电阻有没有问题，一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦u1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，上饶伺服驱动维修，请检查lm393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24v，5v，15v，伺服驱动维修找，2.5v等(这些请照24v对地短路来检测)，
比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器n是负极，p是正极.如果的p要大于n的说u0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器n10，n9，n8，n7，n6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下u1的9脚是不是高电平，
如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查n16(lm393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
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