电脑上横切机上的运用之伺服电机推动系统软件
原理
电脑上横切机切硬纸板时，切刀运作的速度曲线图因裁切长短的不一样而不一样，大致分三种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长、裁切长短超过切刀圆周长且低于二倍切刀圆周长、裁切长短低于切刀圆周长。
第yi种状况：裁切长短超过二倍切刀圆周长
假如裁切长短超过二倍切刀圆周长，运作速度曲线图；全部裁切循环系统从第yi个裁切点逐渐到第二个裁切点完毕，伺服驱动维修找，关键按段表明以下：
1.
自动控制系统---jian控进料长短与进料速度并---伺服电机推动裁切刀轮，把握恰当的裁刀速度曲线图。
2.
从第yi个裁切点逐渐
(裁刀方向角相当于180度)，那时候依然在同歩地区内，因而裁刀速度务必与进料速度保持同歩运行。
3.
当裁切刀离去同歩地区后，裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的---、---，在减少到零速的与此同时，裁刀方向角也务必恰好相当于0度。
4.
当进料长短总计到适度长短时，裁切刀轮逐渐朝进料速度总体目标加快；并且裁刀速度曲线图历经自动控制系统jing确的---、---，力求在裁刀速度升高到与进料速度同歩的与此同时，裁切刀轮也正好进到同歩地区。
6.
进到同歩地区以后，裁刀速度务必---与进料速度保持同歩运行，直至第二个裁切点发生，乃进行一次裁切循环系统。
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，伺服驱动维修多少钱，更换了所有ic，故障依旧，至此维修陷入困境，伺服驱动维修价格，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24vdc电压，电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10v，坏板只有2.1v，此节点有一个340kω的上拉电阻，电阻上端接24v，下端连接0.1μf的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10v。交用户试机，苏州伺服驱动维修，驱动器力矩恢复正常。
伺服驱动器维修
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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